一、項目簡介

該作品以小區道路兩側的可利用空地和現有車位為應用環境，以升降橫移式立體車庫為基本架構，通過一層車位垂直道路方向，二、三層車位平行于道路方向的空間布局，實現一種擴展性高，實用性強的多車位立體車庫的設計制造。

整套方案共包括四個模塊,兩個系統和兩種運行模式。

四個模塊：升降模塊、橫移模塊、載車板模塊和立體車架。其中，三個獨立運動模塊和一個主體車架相互結合，通過鏈輪鏈條，滾輪導軌，絲杠螺母，平行四邊形機構來實現載車板上升，機架橫移，車輛入庫，梳齒升降等運動，完成車輛的存取工作。

兩個系統：ARM 控制系統、物聯網系統。ARM 系統控制電機驅動器實現運動的精確控制和人機交互，物聯網系統從解決車位“供需錯配”問題出發，實現預約停取，車位共享等功能，提高了車位利用率。

兩種運行模式：正常工作模式和故障維護模式；正常工作模式下，系統各機構按照程序設定運動路徑，自動執行存取車操作；故障維護模式下，所有運動機構相互獨立，維護人員手動控制機構運動。

整套實物樣機系統以 1：10 比例縮小，全部采用金屬材料，遵循實際加工工藝，更大程度上驗證了方案的可實現性，有利于系統的實際應用。

二、方案創新點

1.可擴展性高：三個運動模塊高度集約，而主體車架沒有運動結構，只設置了傳感器，這樣設計有利于系統根據需求進行車位的擴展。

2. 創新型梳齒升降機構：正反紋絲杠螺母驅動兩邊平行四邊形機構實現梳齒升降，過程自鎖，安全平穩。

3. 物聯網系統的引入：共享車位功能直擊停車難的重要因素——供需錯配。

三、技術指標（性能參數）

四、市場前景及應用

（1）適用性強：本車庫廣泛適用于現有的各種類型的小區停車位，可擴展性強，可以運用于現今建有的任何垂直式停車位且人流量密集的場所，如大型商場，公園等休閑娛樂場所。

（2）經濟性好：本車庫機構簡單，運行可靠性強，安全性好，工人維護方便快捷，性價比高。添加了物聯網系統，提供了共享服務，充分的利用了自身的可用停車位，解決了停車位空間和時間上的利用問題，從根本上解決供應端和需求端的極度緊張和極度閑置的時弊，應用前景廣泛，未來市場前景廣闊。

五、技術成熟度

□概念驗證 □ 原理樣機 □工程樣機 □中試 □產業化